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球笼万向联轴器用于联接传力臂副和轴承等部件，在两接盘间用三个以上相同传力臂副联接，并均匀分布在接盘的同一半径上。每个传力臂副均为伸缩式，并由限位件进行调定位。传力臂副包括有球臂和传力臂，将传力臂用螺栓安装在一个接盘的孔或槽内，球臂安装在另一个接盘的孔或槽内。球臂和传力臂之间通过球头和臼座联接。

万向节以前主要应用于转向驱动，目前应用较少。球笼万向节和伸缩型球笼万向节被广泛地应用在具有独立悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用桥型万向节，球笼万向联轴器靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中。

球笼万向联轴器结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。在传递转矩时，球笼万向联轴器与筒形壳可以沿轴向相对移动。万向传动装置中的滑动花键，这不仅使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿内、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，球笼万向联轴器传动效率高。球笼万向联轴器的万向节允许的工作、大夹角为20°。

球笼万向联轴器具有很高的传动效率，球笼万向联轴器功率损失在轴倾角变化范围内近似成线性变化，在选用时传动效率可近似取1，一般情况下可取0.98。球笼万向轴固定式本体内部采用花键进行滑移，滑移式本体内部的内外套能在轴向作相对滑移；球笼万向联轴器能实现滑移与转动一体化，在等回转达直径情况下，短尺寸远小于十字轴。由于采用橡胶密封罩、金属密封罩、金属密封片实现多层密封，等带万向联轴器密封性能好，从而避免频繁维护，养活工人劳动强度。