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  球笼联轴器基本结构：外星轮，钢球，内星轮，球笼，球形盘，弹簧，分度杆，垫块。

  球笼联轴器由内星轮，钢球，球笼组成，是利用若干钢球至于分别与两轴联接的内外型轮槽内，以实现所联接两轴转速同步并传递转矩。

  为保证联轴器主从动同步转动，需使传力点位于两轴线交角平分线上，根据该院里，球笼式万向联轴器外内星轮分别与主从动轴相联，六个传力钢球中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在内外星轮槽内的滚道中，内外星轮球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线夹角的平分面上，钢球装在球笼内，用球形盘顶住球笼的一端，将分度杆中间的球面紧密地插在球形盘的座孔中，分度杆在弹簧的作用下，压再轴端的垫块上，若带钢球的球笼偏转角度等于主从动轴线夹角的一般，则分度杆将使各钢球位于平分面上。

  该联轴器能保证主动轴转速一致，轴线夹角范围大，达35-37°，可以正反转传递转矩。钢球与滚道之间接触强度小，使用寿命长，但制造和装配精度要求高，结构复杂，生产成本高。

  通常按标准GB7549-87球笼式万向联轴器选用，标准中规定了两个球笼成对使用，两者之间用中间轴连接。