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   球笼联轴器(GB/T 7549-2008)》代替GB／T 7549—1987，与之相比在内容上有如下变化：增加了标准的前言、范围和规范性引用文件；将联轴器型号“QWL”改为“WQL”；增加了WQF型和WQM型联轴器，扩大了公称转矩范围，由原来的“180 N·m～10000 N·m”；扩大到“180 N·m～560000 N·m”；增加了WQF型和WQM型的标记示例；增加了技术要求，检验规则，标志、包装与贮存等内容。

  球笼联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，因此，球笼联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。 

    （1）零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙；

　　（2）低惯量：在确保传动强度的基础之上，应尽可能降低编码器联轴器的重量；

　　（3）弹性好：精密的编码器联轴器，需要很大程度上吸收在安装过程中产生的轴与轴之间的偏差；

　　（4）结构紧凑：编码器联轴器通常体积小巧，顺时针与逆时针回转特性相同；

　　（5）免维护：这种联轴器安装后，基本上无需维护，安装也极其方便。