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  滚柱联轴器包括前外盘、后外盘、内盘、滚柱、挡板和定位销栓等。滚柱联轴器克服了其它联轴器径向、轴向和角度补偿能力差（如套筒、凸缘联轴器等）或造价高（如齿轮、万向节、球笼联轴器等）或受转速限制和效率低、机件磨损大（如滑块联轴器等）的缺点，是一种径向、轴向、角向补偿能力强、减振能力强、安装方便、效率高、磨损小、寿命长（以一当三）、造价低、规格全的好的动力轴联接机构，是一种值得推广使用的联轴器。

    球笼式万向联轴器是通过球笼外环和星形内环分别与主、从动轴相联，传力钢球的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形外环和星形内环外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合，为了保证所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼内，从而保证了联轴器主、从动轴之间的夹角变化时，传力点能始终位于夹角的平分线上，球笼式万向联轴器主、从动轴间的传速得以保持同步。