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   球笼联轴器有多种结构型式，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动效率高。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。

   1.联轴器轴管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相同的平衡片。

   2.先检查万向联轴器法兰盘联接螺栓是否松动，视情况予以紧固。

   3.拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验，不平衡度非常差时，要进行平衡补偿。

   4.检查伸缩节是否对标准标记安装，如果安装正确，则要支起车体，启动发动机以怠速低档运转，若万向联轴器摆动量大，可用划针测量偏摆部位、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫上与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正。

   5. 对于万向联轴器出现振抖的时候，应该根据产生的原因选择相应的解决办法进行消除。建议在有专业人士的辅助下进行修理。